Sensor de revoluciones para Redbot – Redbot Wheel Encoder

El Redbot Wheel Encoder o sensor de revoluciones para RedBot se utiliza con este robot y permite seguir y conocer el número de vueltas que da cada rueda cuando el Redbot se desplaza. El funcionamiento de este sensor consiste en la detección del movimiento de cada pequeño diente conectado al motor a través de un reflejo de luz infraroja. Midiendo la cantidad de luz infraroja reflejada, se puede saber no sólo de cuánto se han alejado las ruedas sino también a qué velocidad se han movido.

Este sensor tiene 6 entradas, las cuales se conectan directamente con la placa principal de la RedBot a través de un cable Jumper hembra/hembra. Dos huecos te permiten fácilmente conectar el sensor al chasis del robot. Tendrás que utilizar la librería Redbot para que funcione la detección de las medidas de las ruedas. Puedes encontrar todos los archivos en la pestaña de Documentación, además de las guías para este producto y el robot RedBot.

En el siguiente vídeo puedes ver una presentación de este producto, junto con otros productos SparkFun.

Características técnicas del sensor de revoluciones para RedBot

• Voltaje de funcionamiento: 5VDC
• 2 x agujeros de montaje
• 2 x outputs digitales
• Sin cuadratura
• Dimensiones: 40.07 x 22.32 mm² ( 1.57 x 0.87 «)