TFMini – Micro LiDAR Module

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El TFMini es un sensor LiDAR ToF (Time of Flight) capaz de medir la distancia de un objeto desde 30 cm ¡hasta 12 metros! Como todos los demás sensores LiDAR, la distancia detectada dependerá de las condiciones de luz y de la reflexividad del objeto por medir. Pero su particularidad reside en sus dimensiones, apenas 42 x 15 x 16 mm3. Por lo tanto, este sensor te permite integrar un LiDAR en aplicaciones en las cuales se solía utilizar otros tipos de sensores más pequeños.

Puedes alimentarlo a 5V o para comunicarse con él a 3,3V a 115200 baud. Dispone de cuatro cables con una terminación muy fácil de usar con Arduinos y otras plataformas.

Nota: A pesar de llamarse LiDAR, este sensor no utiliza luz láser sino un LED y óptica. Pero es muy diferente de los tradiciones sensores infrarrojos porque no utiliza la técnica de triangulación sino la de ToF.

Información técnica de TFMini

  • Tamaño: 42 x 15 x 16 mm3
  • Voltaje de entrada: 5V
  • Energía media: ≤120mW
  • Corriente máxima de la LED: 800mA
  • Voltaje UART TTL: 3.3V
  • Resolución: 5mm
  • Tamaño minimo de objeto para detectarlo a 2 m: 20 mm
  • Longitud de onda: 850 nm

 

Nota: Este artículo ya no se puede reservar, pues no se sigue produciendo.

 


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